２世帯住宅で同居しており、不仲により同居を解消したいと...

Ｑ． ２世帯住宅で同居しており、不仲により同居を解消したいと...

住宅の売買について長文ですみません。
現在住宅ローン残り３０年３０００万円の家で住んでいます（３２歳）。
夫は次男ということもあり、
結婚と同時に家を購入しました。
夫の兄が夫の両親と２世帯住宅で同居しており、
不仲により同居を解消したいと言い出しました。
その２世帯住宅の家はローン残り１９年３９００万円あります。
義兄は３７歳（１９５０万円残）、
義父は６３歳（１９５０万円残）親子ローンで返済中です。
義父が自営業をしていたので８０歳まで働けると思い、
無理して１１年前に家を建てたみたいです。
その２世帯住宅を売ったとしてもローンは残ってしまいます。
（まだ査定はしておりませんが）そこで私達の住んでいる家を義兄にローン残３０００万円で買い取ってもらい、
私達が２世帯住宅を買い取るという入れ替えっていうことはできるものなのでしょうか？
もし可能であればこれは不動産会社に仲介を頼むものなのでしょうか？
仲介手数料がかかるのであればどのくらいかかるのか、
また他に頼めるところはあるのでしょうか？
現金一括で買い取れればいいのですが、
それはお互い無理なので、
また住宅ローンを組むことになるのですが、
中古の家は３０００万円の価値はないと思うのでもっと低い金額しか借り入れできないのでしょうか？
お互いただ入れ替わって住めばいいのかもしれませんが、
あとあとややこしくなるのも嫌なのできちんと整理しておきたいなぁとおもっております。

日時：2010/08/23 10:09　Yahoo!知恵袋